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嵌入式Linux實(shí)時(shí)系統(tǒng)與內(nèi)核開(kāi)發(fā)培訓(xùn)班

   .班.級(jí).規(guī).模.及.環(huán).境
       為了保證培訓(xùn)效果,增加互動(dòng)環(huán)節(jié),我們堅(jiān)持小班授課,每期報(bào)名人數(shù)限5人,多余人員安排到下一期進(jìn)行。
   課程目標(biāo)
       嵌入式Linux實(shí)時(shí)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)包含以下內(nèi)容:1)嵌入式Linux實(shí)時(shí)性能分析;2)嵌入式Linux實(shí)時(shí)性改進(jìn);3)編寫符合實(shí)時(shí)內(nèi)核的設(shè)備驅(qū)動(dòng)和內(nèi)核模塊;4)編寫實(shí)時(shí)Linux系統(tǒng)應(yīng)用;5)對(duì)嵌入式Linux系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)性評(píng)測(cè)和瓶頸分析等幾個(gè)方面,提供從實(shí)時(shí)內(nèi)核到實(shí)時(shí)應(yīng)用編程等幾個(gè)方面的培訓(xùn),通過(guò)課程學(xué)習(xí)與掌握,學(xué)員可以構(gòu)建一個(gè)符合特定性能指標(biāo)的實(shí)時(shí)系統(tǒng),進(jìn)行相關(guān)項(xiàng)目深入開(kāi)發(fā)。

       嵌入式Linux內(nèi)核開(kāi)發(fā)可以讓學(xué)員掌握Linux2.6系統(tǒng)的內(nèi)核原理,比較細(xì)致的了解內(nèi)核架構(gòu),從龐大的代碼堆中解放出來(lái)。通過(guò)學(xué)習(xí)本課程,學(xué)員可以:
       1) 了解內(nèi)核調(diào)度算法的實(shí)現(xiàn)
       2) 了解linux內(nèi)存管理
       3) 了解linux中斷
  windowsphone  .入.學(xué).要.求.
        學(xué)員學(xué)習(xí)本課程應(yīng)具備下列基礎(chǔ):
        ◆ 能夠使用Linux操作系統(tǒng)。
        ◆ 掌握C語(yǔ)言基礎(chǔ)。
  windowsphone  培養(yǎng)對(duì)象
        ◆ 對(duì)Linux內(nèi)核感興趣,卻苦于不知如何下手者。
        ◆ 學(xué)習(xí)Linux內(nèi)核良久,卻收益不大者。
        ◆ 有志從事Linux內(nèi)核和Linux驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)的工程師。
        ◆ 有志從事Android底層開(kāi)發(fā)的工程師。
   開(kāi)課時(shí)間和上課地點(diǎn)
     上課地點(diǎn):【上海】:同濟(jì)大學(xué)(滬西)/新城金郡商務(wù)樓(11號(hào)線白銀路站) 【深圳分部】:電影大廈(地鐵一號(hào)線大劇院站)/深圳大學(xué)成教院 【北京分部】:北京中山/福鑫大樓 【南京分部】:金港大廈(和燕路) 【武漢分部】:佳源大廈(高新二路) 【成都分部】:領(lǐng)館區(qū)1號(hào)(中和大道) 【沈陽(yáng)分部】:沈陽(yáng)理工大學(xué)/六宅臻品 【鄭州分部】:鄭州大學(xué)/錦華大廈 【石家莊分部】:河北科技大學(xué)/瑞景大廈 【廣州分部】:廣糧大廈 【西安分部】:云峰大廈
     近開(kāi)課時(shí)間(周末班/連續(xù)班/晚班):
Linux實(shí)時(shí)系統(tǒng)開(kāi)班時(shí)間:2014年08月31日
   學(xué)時(shí)和學(xué)費(fèi)

     ☆課時(shí): 共6天,36學(xué)時(shí)

        ☆外地學(xué)員:代理安排食宿(需提前預(yù)定) ☆注重質(zhì)量 ☆邊講邊練

        ☆合格學(xué)員免費(fèi)推薦工作
        ★實(shí)驗(yàn)設(shè)備請(qǐng)點(diǎn)擊這兒查看★

    新 優(yōu) 惠 措 施
       ☆團(tuán)體報(bào)名優(yōu)惠措施:兩人95折優(yōu)惠,三人或三人以上9折優(yōu)惠 。注意:在讀學(xué)生憑學(xué)生證,即使一個(gè)人也優(yōu)惠500元。
   .質(zhì).量.保.障.

        1、培訓(xùn)過(guò)程中,如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好,可免費(fèi)在以后培訓(xùn)班中重聽(tīng);
        2、培訓(xùn)結(jié)束后免費(fèi)提供一個(gè)月的技術(shù)支持,充分保證培訓(xùn)后出效果;
        3、培訓(xùn)合格學(xué)員可享受免費(fèi)推薦就業(yè)機(jī)會(huì)。

   課程大綱 ---嵌入式Linux實(shí)時(shí)系統(tǒng)與內(nèi)核開(kāi)發(fā)培訓(xùn)班

第一部分 嵌入式Linux實(shí)時(shí)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)

第一階段

    通過(guò)本課學(xué)習(xí),學(xué)員可以了解實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)性能分析,Linux的實(shí)時(shí)化技術(shù)發(fā)展以及相關(guān)的資源。通過(guò)Linux實(shí)時(shí)應(yīng)用例子認(rèn)識(shí)普通Linux內(nèi)核實(shí)時(shí)性能瓶頸。掌握嵌入式Linux實(shí)時(shí)性能分析方法。

1. 嵌入式Linux實(shí)時(shí)性能分析
    1.1 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)性能評(píng)估方法
    1.2 Linux的實(shí)時(shí)化技術(shù)發(fā)展及相關(guān)資源
    1.3 Linux內(nèi)核性能瓶頸
    1.4 Linux內(nèi)核性能分析

【實(shí)驗(yàn)】
    實(shí)驗(yàn)1:嵌入式平臺(tái)高精度定時(shí)延遲測(cè)試
    實(shí)驗(yàn)2:嵌入式平臺(tái)周期性任務(wù)延遲測(cè)試
    實(shí)驗(yàn)3:嵌入式平臺(tái)內(nèi)核延遲綜合測(cè)試

第二階段

    通過(guò)對(duì)Linux內(nèi)核進(jìn)行實(shí)時(shí)搶占改進(jìn),了解實(shí)時(shí)內(nèi)核調(diào)度與搶占、實(shí)時(shí)內(nèi)核鎖機(jī)制、實(shí)時(shí)內(nèi)核中斷線程化等原理,掌握內(nèi)核鎖機(jī)制使用、設(shè)備驅(qū)動(dòng)中斷編寫等內(nèi)核編程技術(shù)。掌握實(shí)時(shí)內(nèi)核測(cè)試原理,以及常用測(cè)試工具選用與編寫。

2. 嵌入式Linux實(shí)時(shí)性改進(jìn)
    2.1 實(shí)時(shí)內(nèi)核調(diào)度與搶占
    2.2 實(shí)時(shí)內(nèi)核鎖機(jī)制分析
    2.3 實(shí)時(shí)內(nèi)核中斷線程化技術(shù)
    2.4 其他內(nèi)核模塊實(shí)時(shí)性改進(jìn)

【實(shí)驗(yàn)】
    實(shí)驗(yàn)1:針對(duì)特定嵌入式平臺(tái)進(jìn)行內(nèi)核實(shí)時(shí)搶占改進(jìn)
    實(shí)驗(yàn)2:分析實(shí)時(shí)Linux的內(nèi)核性能并進(jìn)行實(shí)時(shí)性測(cè)試

第三階段

    通過(guò)對(duì)Linux內(nèi)核進(jìn)行優(yōu)化配置,增強(qiáng)Linux內(nèi)核實(shí)時(shí)性能。結(jié)合實(shí)時(shí)搶占內(nèi)核新特性進(jìn)行高效設(shè)備驅(qū)動(dòng)編程,對(duì)原有設(shè)備驅(qū)動(dòng)進(jìn)行改進(jìn)。

3. 符合實(shí)時(shí)內(nèi)核的設(shè)備驅(qū)動(dòng)和內(nèi)核模塊編程
    3.1 實(shí)時(shí)搶占內(nèi)核配置與移植
    3.2 在設(shè)備驅(qū)動(dòng)中使用鎖機(jī)制、高精度定時(shí)器等技術(shù)
    3.3 對(duì)原有設(shè)備驅(qū)動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)化改造

【實(shí)驗(yàn)】
    實(shí)驗(yàn)1:實(shí)時(shí)設(shè)備驅(qū)動(dòng)編程例子
    實(shí)驗(yàn)2:設(shè)備驅(qū)動(dòng)實(shí)時(shí)改造例子

第四階段

    掌握Linux實(shí)時(shí)應(yīng)用編程,掌握用戶級(jí)優(yōu)先級(jí)繼承互斥機(jī)制、實(shí)時(shí)信號(hào),實(shí)時(shí)時(shí)鐘系統(tǒng)等實(shí)時(shí)編程技術(shù)。了解Linux實(shí)時(shí)性評(píng)測(cè)理論,掌握系統(tǒng)瓶頸分析工具使用,對(duì)特定平臺(tái)進(jìn)行性能測(cè)試與性能分析。

4. 實(shí)時(shí)Linux應(yīng)用編程與系統(tǒng)實(shí)時(shí)性評(píng)測(cè)
    4.1 Linux實(shí)時(shí)應(yīng)用編程
    4.2 內(nèi)核與用戶層結(jié)合進(jìn)行實(shí)時(shí)編程
    4.3 內(nèi)核實(shí)時(shí)性評(píng)測(cè)和系統(tǒng)瓶頸分析
    4.4 對(duì)特定平臺(tái)進(jìn)行性能分析綜合

【實(shí)驗(yàn)】
    實(shí)驗(yàn)1:高精度定時(shí)與周期性控制任務(wù)例子
    實(shí)驗(yàn)2:優(yōu)先級(jí)繼承互斥機(jī)制使用
    實(shí)驗(yàn)3:對(duì)特定平臺(tái)進(jìn)行實(shí)時(shí)和非實(shí)時(shí)性能分析比較


第二部分 嵌入式Linux內(nèi)核開(kāi)發(fā)


第五階段

第1章 內(nèi)核基本結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介

1.1 簡(jiǎn)要介紹2.6內(nèi)核
1.2 2.6內(nèi)核和2.4比較
1.3 新內(nèi)核技術(shù)介紹

第2章 進(jìn)程調(diào)度和搶占內(nèi)核實(shí)現(xiàn)分析

2.1 O(1)調(diào)度器分析
2.2 內(nèi)核鎖機(jī)制分析
2.3 內(nèi)核搶占技術(shù)分析

實(shí)驗(yàn)課 內(nèi)核性能測(cè)試

1) 熟悉2.6內(nèi)核編譯配置
2) 編譯運(yùn)行2.6內(nèi)核
3) 編譯運(yùn)行內(nèi)核測(cè)試工具
4) 內(nèi)核測(cè)試報(bào)告

第六階段

第3章 內(nèi)存管理

3.1 Linux-i386的段式存儲(chǔ)和頁(yè)式管理
3.2 四級(jí)頁(yè)表樹(shù)和Linux的進(jìn)程地址空間分布
3.3 mm,vma結(jié)構(gòu)和HighMem支持
3.4 Linux的物理內(nèi)存組織
3.5 objrmap、cold/hold page以及NUMA支持

第3章 內(nèi)存管理

3.6 VM的策略:請(qǐng)求分頁(yè)、寫時(shí)復(fù)制,交換和頁(yè)面置換(Token-based)
3.7 Linux page fault
3.8 內(nèi)核緩沖區(qū)管理:slab分配器

第七階段

第3章 內(nèi)存管理

3.9 頁(yè)核心分配器和NUMA內(nèi)存分配策略
3.10 頁(yè)幀換出守護(hù)進(jìn)程:kswapd
3.11 寫時(shí)復(fù)制實(shí)現(xiàn)
3.12 頁(yè)面換入實(shí)現(xiàn)

第4章 內(nèi)核中的定時(shí)
實(shí)驗(yàn)課 高精度定時(shí)器的實(shí)現(xiàn)

4.1 內(nèi)核中的定時(shí)
4.2 高精度定時(shí)
實(shí)驗(yàn): 內(nèi)核高精度定時(shí)的實(shí)現(xiàn)

第八階段

第5章 中斷和異常

5.1 IA-32平臺(tái)上的中斷概述以及APIC介紹
5.2 Linux的硬件中斷模型和內(nèi)核出入口圖
5.3 Linux對(duì)中斷的響應(yīng)和服務(wù)

第5章 中斷和異常

5.4 Bottom Half機(jī)制
5.5 軟中斷的實(shí)現(xiàn)
5.6 tasklet
5.7 工作隊(duì)列
5.8 Linux對(duì)異常的實(shí)現(xiàn)

第九階段

第6章 系統(tǒng)調(diào)用和IPC
實(shí)驗(yàn)課 系統(tǒng)調(diào)用

6.1 系統(tǒng)調(diào)用實(shí)現(xiàn)分析
6.2 IPC實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)要分析
實(shí)驗(yàn): 系統(tǒng)調(diào)用設(shè)計(jì)和IPC實(shí)驗(yàn)

第7章 文件系統(tǒng)
實(shí)驗(yàn)課 基于NAND FLASH文件系統(tǒng)

7.1 文件系統(tǒng)介紹
7.2 2410 Yaffs實(shí)現(xiàn)文件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)分析
實(shí)驗(yàn): Yaffs在2410上的移植


 
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