教學優勢
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本課程，秉承21年積累的教學品質，以項目實現為導向,老師將會與您分享設計的全流程以及工具的綜合使用經驗、技巧。
【內容簡介】《第2.5版粒子濾波與應用和MATLAB程序詳解》共12章227節，總學時2170分鐘，合36.2小時。主要內容包括：粒子濾波算法入門實例及數學基礎知識復習，粒子濾波在一維非線性信號跟蹤問題的應用，四種重采樣方法及其在粒子濾波的效果分析，粒子濾波與擴展及無跡卡爾曼濾波的效果對比，粒子濾波(PF)在無剛性視覺目標跟蹤問題的應用，粒子濾波(PF)在電池壽命問題中的參數估計及其壽命預測的應用，粒子濾波算法理論推導與分析，輔助粒子濾波跟蹤非線性系統及大氣下落物體，微分方程狀態變量跟蹤3自由度質量彈簧系統，正則化粒子濾波分析非線性跟蹤系統，正則化粒子濾波與PF對比分析非線性數模系統。全部提供MATLAB代碼程序和PPT課件。提供輔導答疑。
? 第三章 ?粒子濾波理論與方法推理分析
7、PF7_蒙特卡洛模擬算法的概基本思路及優缺點分析
8、PF8_濾波算法記號及貝葉斯遞推估計方法介紹
9、PF9_貝葉斯重要性采樣及其目的
10、PF10_序貫重要性采樣及優缺點和前期思路追蹤
11、PF11_重要性概率密度函數選擇及其優缺點分析
12、PF12_重采樣或再采樣的必要性及其流程
? 第四章 ?粒子濾波方法與(擴展和無跡)卡爾曼濾波對比分析
13、PF13_標準粒子濾波算法與流程和前期分析思路追蹤
14、PF14_MATLAB程序演示粒子濾波初值設置及其影響
15、PF15_演示樣本生成及重要性概率密度和權值與重采樣等
16、PF16_粒子濾波與卡爾曼濾波的異同點及其使用注意事項和應用范圍（
17、PF17_粒子濾波處理二維運動粒子對象的跟蹤實例及其效果分析
18、PF18_粒子濾波對比擴展及無跡卡爾曼濾波方法分析非線性數模問題
? ?第五章 ?粒子濾波(PF)處理跟蹤問題
19、PF19_1.人物視覺跟蹤中的顏色RGB及HSV模式處理方法
20、PF20_2.粒子濾波方法分析人物跟蹤問題流程及實現步驟等
21、PF21_3.人物跟蹤問題的MATLAB命令函數解讀與演示（
22、PF22_4.跟蹤MATLA程序中粒子生成與權值確定及重采樣和粒子濾波估計結果
? ?第六章 ?粒子濾波(PF)處理圖像跟蹤系統
23、PF23_1.圖像人物跟蹤問題的MATLAB程序初始值設定等7個基本問題（
24、PF24_2.圖像跟蹤MATLAB程序中粒子生成與權值確定及重采樣和粒子濾波估計結果等
25、PF25_3.圖像跟蹤程序顏色處理及直方圖和權值子函數功能及技巧解析與演示
26、PF26_4.圖像跟蹤程序初始化及粒子預測與權值子函數功能及技巧解析與演示
27、PF27_5.圖像跟蹤程序估計粒子權值及其估計位置子函數功能解析與演示
28、PF28_6.圖像跟蹤程序重采樣次數及其重采樣過程解析與作圖演示
29、PF29_7.圖像跟蹤問題論文寫作6項指標解析與3方案跟蹤結果分析及程序總結
30、PF30_跟蹤與圖像跟蹤問題的程序轉換及3個跟蹤結果分析
? ?第七章 ?輔助粒子濾波(APF)和正則化粒子濾波(RPF)及其與粒子濾波(PF)的對比分析
31、PF31_粒子濾波常用類型序貫重要性重采樣SIR和APF及RPF對比分析
32、PF32_粒子濾波PF和輔助粒子濾波APF對比分析受大氣阻力的落體跟蹤問題
33、PF33_1_粒子濾波PF和正則化粒子濾波RPF對比分析非線性數學模擬系統
34、PF34_2_續粒子濾波PF和正則化粒子濾波RPF對比分析非線性數學模擬系統（
