教學(xué)優(yōu)勢
曙海教育的課程培養(yǎng)了大批受企業(yè)歡迎的工程師。大批企業(yè)和曙海
建立了良好的合作關(guān)系。曙海集團(tuán)的課程在業(yè)內(nèi)有著廣泛的美譽(yù)度和響亮的知名度。
秉承二十幾年積累的教學(xué)品質(zhì)，本課程以真實(shí)項目實(shí)戰(zhàn)為導(dǎo)向,授課工程師將會與您分享設(shè)計的全流程及工具的綜合使用技巧、經(jīng)驗。
課程介紹：
1.簡介
1.1運(yùn)動控制
1.2實(shí)時以太網(wǎng)
1.3 EtherCAT
2.EtherCAT原理介紹
2.1實(shí)時性
2.2 端口管理
2.3 EtherCAT網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?br>
2.4 EtherCAT網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧
2.5 EtherCAT數(shù)據(jù)幀格式
2.6 EtherCAT設(shè)備尋址方式
2.7 分布式時鐘(Distribute Clock)
2.8 應(yīng)用層(Application Layer)
2.9 設(shè)備配置(Device Profile)
2.10 主站設(shè)計
2.11 從站設(shè)計
3.應(yīng)用層(Application Layer)
3.1 EtherCAT Slave Implementation(從站實(shí)現(xiàn))
4.應(yīng)用實(shí)例
4.1主站操作系統(tǒng)(RTAI)
4.2 主站EtherCAT程序(IGH)
4.3 主站應(yīng)用開發(fā)(LinuxCNC)
4.4 ET1200
4.5從站程序設(shè)計
4.6 實(shí)驗測試
5.工具
5.1 TwinCAT
5.2 LinuxCNC
5.3開源的EtherCAT Master
