課程大綱：
本次培訓包括SIMPACK軟件基礎培訓和鐵路培訓兩個部分。在SIMPACK軟件基礎培訓部分，培訓老師將對軟件安裝、軟件建模過程、機械系統拓撲結構的分析、多體動力學建模基本元素的介紹及操作、輸入函數、時域激勵、測量傳感器的定義、后處理操作及相關的信號處理等功能進行了介紹，并建立了單擺、曲柄滑塊、1/4車等模型進行示例講解。在SIMPACK軟件鐵路培訓部分，培訓老師將對機車車輛動力學仿真常用的模塊和功能進行介紹，包括鐵路專用鉸接、輪對設置、標準線路模型、線路不平順建立和設置、整車建模分析等方面；對輪對、線路、輪軌接觸和轉向架、整車等模型進行教學分析，在SIMPACK汽車、傳動、彈性體培訓部分，學員能學到不同的應用場景和方向。
第一階段
軟件介紹
多體動力學概述
Simpack軟件的應用領域、功能、菜單結構
Simpack文件系統的操作和數據庫系統的組織
Simpack建模的基本過程
機械系統拓撲結構的分析
Simpack優拓撲結構模型的選擇
子結構的概念
絕對坐標與相對坐標建模方法的區別
系統自由度和方程規模數量的計算
多體動力學建模基本元素的介紹及操作，包括：體（body）、鉸鏈（joint）、約束（constrain）、力（force）
運動學和動力學基本模塊（Kinematics&Dynamics）
輪軌模塊（Wheel/Rail）
汽車模塊（Automotive）
F1專用模塊 （Formula One）
發動機模塊（Engine）
風機模塊（Wind Turbine）
柔性體處理模塊（FEMBS）
CAD接口模塊
控制系統模塊（Control以及與MATLAB的雙向接口）
接觸及彈性體接觸模塊（Contact 和 FlexContact）
代碼輸出
用戶自定義模塊（User Routine）
輪胎模塊
梁模塊（Beam）
應力輸出及疲勞接口（Loads）
優化模塊(Optimization)
軟件建模過程
機械系統拓撲結構的分析
多體動力學建模基本元素的介紹及操作
輸入函數
時域激勵
測量傳感器的定義
后處理操作及相關的信號處理等功能
建立單擺、曲柄滑塊
1/4車等模型進行示例講解。
練習
第二階段 鐵路培訓
1、SIMPACK軟件輪軌模塊功能概述
2、車輛系統動力學概述
3、SIMPACK軟件線路鉸接介紹
4、輪對默認設置介紹
5、標準線路模型介紹
6、輪軌接觸參數設置
7、建立輪對模型、線路設置、輪軌接觸設置等
8、整車建模分析和拓撲圖繪制
9、轉向架子結構建模分析
10、名義力計算
11、線性化輪軌接觸
12、模態分析
13、建立轉向架和整車模型
14、線性臨界速度分析
15、時間積分和高級繪圖
16、時間積分和高級繪圖
17、非線性臨界速度分析
18、乘坐舒適性分析
19、曲線通過分析
20：VTL模塊使用、臨界速度分析、計算結果初步分析等
21 鐵路專用鉸接
22 輪對設置
23 標準線路模型
24 線路不平順建立和設置
25 整車建模分析等方面；
26 對輪對、線路、輪軌接觸和轉向架
27 整車等模型進行分析。
練習
第三階段 Simpack彈性體培訓
1、Simpack中彈性體基本原理
2、如何選擇模態以及外接節點
3、剛彈耦合模型的建立
4、如何從有限元軟件生成彈性體文件
練習
第四階段 SIMPACK代碼輸出及接口控制培訓
1、多體動力學在實時仿真、軟件在環和硬件在環仿真分析領域遇到的問題，及Simpack的解決思路
2、多體動力學模型程序化
3、編譯流程
4、代碼參數化
5、S函數封裝及混合模型
第五階段?SIMPACK汽車培訓
1、車輛元素介紹
2、車輛坐標系
3、差速器元素
4、萬向節元素
5、車輛專用鉸接
6、車輛基本輪胎力
7、路面建模元素
8、車輛高級輪胎力元（Ftire,CDtire）
9、車輛專用控制元素
10、車輛數據庫（針對具體用戶分為乘用車和商用車）
第六階段?SIMPACK風機培訓
1、SIMPACK中葉片建模及細節
2、SIMPACK齒輪箱建模及細節 （a）齒輪建模 （b）軸承、花鍵建模 （c）彈性體建模
（d）齒輪嚙合阻尼計算
3、整機建模及細節
4、齒輪箱彈性支承阻尼、聯軸器阻尼、發電機彈性支承阻尼計算
5、整體傳動鏈扭轉剛度計算
6、理論固有頻率計算
7、頻域分析： （a）動平衡及模態分析 （b）模態能量圖繪制 （c）坎貝爾圖繪制
8、時域分析（a）3D坎貝爾圖繪制
（b）共振點甄別（2D FFT圖繪制）
9、參數一致性檢驗： （a）怎樣與bladed進行對比 （b）怎樣修正bladed中參數
10、GL計算報告內容
練習
