標(biāo)題：Linux驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)技術(shù)

Linux由于其具有內(nèi)核強(qiáng)大且穩(wěn)定，易于擴(kuò)展和裁減，豐富的硬件支持等諸多優(yōu)點(diǎn)，在嵌入式系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。很多嵌入式Linux系統(tǒng)，特別是一些具有與用戶強(qiáng)交互的嵌入式系統(tǒng)，往往需要配備一個(gè)特殊設(shè)備，此時(shí)開發(fā)者需要根據(jù)實(shí)際情況，為自己的特殊設(shè)備編寫驅(qū)動(dòng)程序。
　　Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序在Linux的內(nèi)核源代碼中占有很大比例，源代碼的長(zhǎng)度日益增加， 主要是驅(qū)動(dòng)程序的增加。操作系統(tǒng)是通過(guò)各種驅(qū)動(dòng)程序來(lái)駕馭硬件設(shè)備，它為用戶屏蔽了各種各樣的設(shè)備，驅(qū)動(dòng)硬件是操作系統(tǒng)最基本的功能。本專題主要概述Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)框架、驅(qū)動(dòng)程序的配置文件及各種驅(qū)動(dòng)安裝。編寫 Linux 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序無(wú)疑是一項(xiàng)復(fù)雜的工作。設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序可分為2大類：硬件設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和軟件設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。硬件設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和物理硬件設(shè)備相連接，如UART設(shè)備或IDE設(shè)備，而軟件設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序則作為低級(jí)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)間的接口，或硬件設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和高級(jí)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)間的接口。
　　在Linux操作系統(tǒng)下有3類主要的設(shè)備文件類型：塊設(shè)備、字符設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。這種分類方法可以將控制輸入/輸出設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序與其他操作系統(tǒng)軟件分離開來(lái)。系統(tǒng)調(diào)用時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核與應(yīng)用程序之間的接口，設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序是操作系統(tǒng)內(nèi)核與機(jī)器硬件之間的接口。設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序是內(nèi)核的一部分，它完成以下功能：對(duì)設(shè)備初始化和釋放、把數(shù)據(jù)從內(nèi)核傳送到硬件和從硬件讀取數(shù)據(jù)、讀取應(yīng)用程序傳送給設(shè)備文件的數(shù)據(jù)和回送應(yīng)用程序請(qǐng)求的數(shù)據(jù)、檢測(cè)和處理設(shè)備出現(xiàn)的錯(cuò)誤。
    Linux的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序可以分為3個(gè)主要組成部分，自動(dòng)配置和初始化子程序，負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè)所要驅(qū)動(dòng)的硬件設(shè)備是否存在和能否正常工作。服務(wù)于I/O請(qǐng)求的子程序，又稱為驅(qū)動(dòng)程序的上半部分。調(diào)用這部分程序是由于系統(tǒng)調(diào)用的結(jié)果。中斷服務(wù)子程序，又稱為驅(qū)動(dòng)程序的下半部分。在Linux系統(tǒng)中，并不是直接從中斷向量表中調(diào)用設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的中斷服務(wù)子程序，而是由Linux系統(tǒng)來(lái)接收硬件中斷，再由系統(tǒng)調(diào)用中斷服務(wù)子程序。在Linux系統(tǒng)里，對(duì)中斷的處理是屬于系統(tǒng)核心部分，因而如果設(shè)別與系統(tǒng)之間以中斷方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，就必須把該設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序作為系統(tǒng)核心的一部分。