這是我從1月6日開始主持天極網(wǎng)論壇嵌入式開發(fā)版以來第一次發(fā)表文章，加上以前瑣碎的文章共計30篇。研究的越多就越感覺自己懂的太少，其實在驅動開發(fā)方面我還是個菜鳥，我是想再次拋磚引玉，讓做驅動有N年經(jīng)驗的人奉獻一點出來，讓大家減少一些研究驅動源碼而又缺少注釋所帶來的痛苦。
　　我想即使讀者看過微軟的關于驅動開發(fā)的培訓教材和CE幫助文檔中的驅動部分，頭腦中仍然一片茫然。要想真正了解驅動程序必須結合一些驅動程序源碼，在此我以串口驅動程序（COM16550）中初始化過程為線索簡單講一講驅動開發(fā)的基礎知識。
Windows CE下的串口驅動程序能夠處理所有I/O行為類似串口的設備，包括基于16450、16550 UART（通用異步收發(fā)芯片）的設備和一些采用DMA的設備，常見的有9針串口、紅外I/O口、Modem等。在%_WINCEROOT%\Public\Common\OAK\Drivers\Serial目錄下，COM_MDD2子目錄包含新的串口驅動MDD層函數(shù)代碼。COM16550子目錄包含串口驅動PDD層代碼。SER16550子目錄包含的一系列函數(shù)專用于控制與16550兼容的UART，這樣PDD層的主要工作就是調用SER16550中的函數(shù)。還有一個ISR16550子目錄包含的是串口驅動程序專用的可安裝ISR（中斷服務例程），而很多硬件設備驅動程序采用CE默認的可安裝ISR giisr.dll。一般串口設備相應的注冊表設置例子及意義如下：

鍵	意義
"SysIntr"=dword:13	串口1的中斷ID為十進制13
"IoBase"=dword:02F8	串口1的IO空間首地址為十六進制2F8
"IoLen"=dword:8	串口1的IO空間長度為8個字節(jié)
"DeviceArrayIndex"=dword:0	串口1的索引，是1的由來
"Order"=dword:0	串口1驅動的加載順序
"DeviceType"=dword:0	串口1的設備類型
"DevConfig"=hex: 10,00 ....	串口1在與Modem設備通訊時的配置，如波特率、奇偶校檢等
"FriendlyName"="COM1:"	串口1在撥號程序中顯示的名字
"Tsp"="Unimodem.dll"	串口1 被用于與Modem設備通訊的時候要加載的TSP（TAPI Service provider）DLL
"Prefix"="COM"	串口1的流接口的前綴
"Dll"="com16550.Dll"	串口1的驅動程序DLL

　　SysIntr由CE在文件Nkintr.h中預定義，用于唯一標識中斷設備。OEM可以在文件Oalintr.h中定義自己的SysIntr。常見的預定義SysIntr有SYSINTR_NOP（中斷只由ISR處理，IST不再處理），SYSINTR_RESCHED（重新調度線程），SYSINTR_DEVICES（由CE預定義的設備中斷ID的基值），SYSINTR_PROFILE、SYSINTR_TIMING、SYSINTR_FIRMWARE等都是基于SYSINTR_DEVICES定義的。IoBase是串口1的IO地址空間的首地址，IoLen是IO空間的大小。IO地址空間只存在于x86平臺，如果在其它平臺硬件寄存器必須映射到物理地址空間，那子鍵的名稱為MemBase和MemLen。在x86平臺更多硬件的寄存器由于IO空間的局限也映射到物理地址空間。DeviceArrayIndex是設備的索引，用于區(qū)分同類型的設備。Prefix是流驅動程序的前綴，當應用程序調用CreateFile函數(shù)傳遞COM1:參數(shù)時，文件系統(tǒng)負責與串口驅動程序通信，串口驅動程序是在CE啟動時由device.exe加載的。

　　下面從MDD層函數(shù)COM_Init開始探索串口驅動的初始化過程。COM_Init是在串口設備被檢測后由設備管理器device.exe調用的，主要的作用是初始化設備，它的唯一參數(shù)Identifier是由device.exe傳遞的，其類型是一個字符串指針，字符串的內容是HLM\Drivers\Active\xx，xx是一個十進制數(shù)（device.exe會跟蹤系統(tǒng)中每個驅動程序，把加載的驅動程序記錄在Active鍵下）。COM_Init先分配一個HW_INDEP_INFO結構體，這個結構體是獨立于串口硬件的頭信息（MDD、PDD、SER16550都包含自己獨特的結構體，具體的結構體定義請參見串口驅動源碼），分配之后再初始化結構體中每個成員，初始化結構體后調用 OpenDeviceKey((LPCTSTR)Identifier)打開HLM\Drivers\Active\xx\Key包含的注冊表路徑，在這里路徑一般為HLM\Drivers\BuiltIn\Serial，即串口的驅動程序信息在注冊表中所處的位置。COM_Init接著在HLM\Drivers\BuiltIn\Serial下查詢DeviceArrayIndex、Priority256的值，Priority256指定了驅動程序的優(yōu)先級，如果沒有就用默認的優(yōu)先級。接下來調用GetSerialObject(DeviceArrayIndex)，這個函數(shù)由PDD層定義，返回HWOBJ結構體，這個結構體主要包含PDD層和SER16550定義的函數(shù)的指針。也就是說MDD通過調用這個函數(shù)才能調用底層實現(xiàn)的函數(shù)。接下來的大多數(shù)工作都是調用底層函數(shù)實現(xiàn)初始化。第一個調用的底層函數(shù)SerInit主要設置由用戶設置的硬件配置，例如線路控制、波特率。它調用Ser_GetRegistryData函數(shù)得到保存在注冊表中的硬件信息，Ser_GetRegistryData在內部調用系統(tǒng)提供的DDKReg_GetIsrInfoDDK和DDKReg_GetWindowInfo函數(shù)得到在HLM\Drivers\BuiltIn\Serial下保存的IRQ、SysIntr、IsrDll、IsrHandler、IoBase、IoLen。IRQ是邏輯中斷號，IsrDll表示當前驅動程序的可安裝ISR所在的DLL名稱，IsrHandler 表示可安裝ISR的函數(shù)名稱。在這里順便提一下可安裝ISR，讀者在我以前發(fā)表的關于OAL的文章中可以了解到OEM在OEMInit函數(shù)中關聯(lián)IRQ和SysIntr，當硬件設備發(fā)生中斷時，ISR會禁止同級和低級中斷，然后根據(jù)IRQ返回關聯(lián)的SysIntr，內核根據(jù)ISR返回的SysIntr喚醒相應的IST（SysIntr與IST創(chuàng)建的Event關聯(lián)），IST處理中斷之后調用InterruptDone解除中斷禁止。在OEMInit中關聯(lián)的缺點是一旦編譯了CE內核后就無法添加這種關聯(lián)了，而一些硬件設備會隨時插拔或者共享中斷，要關聯(lián)這樣的硬件設備解決方法就是可安裝ISR，可安裝ISR專用于處理指定的硬件設備發(fā)出的中斷，所以如果硬件設備需要可安裝ISR必須在注冊表中添加IsrDll、IsrHandler。多數(shù)硬件設備采用CE默認的可安裝ISR giisr.dll，格式如下：

 "IsrDll"="giisr.dll"

"IsrHandler"="ISRHandler"

　　如果一個硬件驅動程序需要可安裝ISR而開發(fā)者又不想自己寫一個，那么可以利用giisr.dll來實現(xiàn)。除了在注冊表中添加如上所示外，還要在驅動程序中調用相關函數(shù)注冊可安裝ISR。偽代碼如下：

g_IsrHandle = LoadIntChainHandler(IsrDll, IsrHandler, (BYTE)Irq);

GIISR_INFO Info;

PHYSICAL_ADDRESS PortAddress = {PhysAddr, 0};

TransBusAddrToStatic(BusType, dwBusNumber, PortAddress, dwAddrLen, &dwIOSpace, &(PVOID)PhysAddr)

Info.SysIntr = dwSysIntr;

Info.CheckPort = TRUE;

Info.PortIsIO = (dwIOSpace) ? TRUE : FALSE;

Info.UseMaskReg = TRUE;

Info.PortAddr = PhysAddr   0x0C;

Info.PortSize = sizeof(DWORD);

Info.MaskAddr = PhysAddr   0x10;

KernelLibIoControl(g_IsrHandle, IOCTL_GIISR_INFO, &Info, sizeof(Info), NULL, 0, NULL);

　　LoadIntChainHandler函數(shù)負責注冊可安裝ISR，參數(shù)1為DLL名稱，參數(shù)2為ISR函數(shù)名稱，參數(shù)3為IRQ。TransBusAddrToStatic函數(shù)在后面講。如果要利用giisr.dll作為可安裝ISR，必須先填充GIISR_INFO結構體，CheckPort=TRUE表示giisr要檢測指定的寄存器來確定當前發(fā)出中斷的是否是這個設備。PortIsIO表示寄存器地址屬于哪個地址空間，F(xiàn)ALSE表示是內定空間，TRUE表示IO空間。UseMaskReg=TRUE表示設備有一個掩碼寄存器，專用于指定當前設備是否是中斷源，也就是發(fā)出中斷，而MaskAddr表示掩碼寄存器的地址。如果對Info.Mask賦值，那么PortAddr表示一個特殊的寄存器地址，這個寄存器的值與Mask的值&運算的結果如果為真，則證明當前設備是中斷源，否則返回SYSINTR_CHAIN（表示當前ISR沒有處理中斷，內核將調用ISR鏈中下一個ISR），如果UseMaskReg=TRUE，那么MaskReg寄存器的值與PortAddr指定的寄存器的值&運算的結果如果為真，則證明當前設備是中斷源。
　　函數(shù)SerInit接著調用函數(shù)Ser_InternalMapRegisterAddresses轉換IO地址并且映射地址，Ser_InternalMapRegisterAddresses在內部調用系統(tǒng)提供的HalTranslateBusAddress(Isa, 0, ioPhysicalBase, &inIoSpace, &ioPhysicalBase)函數(shù)將與總線相關的地址轉換為系統(tǒng)地址，參數(shù)1為總線類型，參數(shù)2為總線號，參數(shù)3為要轉換的地址（PHYSICAL_ADDRESS類型，實際是LARGE_INTEGER型），參數(shù)4指定寄存器地址屬于IO地址空間還是物理地址空間，參數(shù)5返回轉換后的物理地址。觀察HalTranslateBusAddress的源碼得知如果是在x86平臺，這個函數(shù)除了把參數(shù)3賦給了參數(shù)5其余什么都沒有做，而非x86平臺將inIoSpace的值置為0，表示一定是物理地址。在調用HalTranslateBusAddress前要確定從注冊表中得到的寄存器地址到底是屬于哪個地址空間的