終于下決心好好學習LINUX內核和驅動開發了，不怕千萬人恥笑，勇敢將自己的學習過程寫出來：

1、關于目錄
    /lib/modules/2.6.9-42.ELsmp/build/   這個是內核源碼所在的目錄
    一般使用這樣的命令進入這個目錄：cd /lib/modules/$(uname -r)/build/
   這個目錄實際上指向了：/usr/src/kernels/2.6.9-42.EL-smp-i686

2、編譯驅動所使用的makefile
    實際上編譯驅動的時候是使用預先提供的一個makefile的，位置在：
/lib/modules/$(uname -r)/build/Makefile
    注意：M是大寫的

3、網上抄錄的Linux驅動Hello world的源碼：
// hello.c
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

static int hello_init(void)
{
    printk(KERN_ALERT "hello world!\n");
    return 0;
}

static void hello_exit(void)
{
    printk(KERN_ALERT "goodbye!\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

4、寫個makefile來編譯這個驅動：（版本一，最簡單的）
#下面這行是文件Makefile的內容，注意M是大寫的
obj-m := hello.o

把hello.c和Makefile保存在同一目錄，然后執行：
make -C /lib/modules/`uname -r`/build SUBDIRS=$PWD modules
這樣驅動就編譯好了，成果是hello.ko文件。
注意：makefile一定要寫成Makefile，如果寫成makefile就編譯不過。（折騰啊，就這一步耗了N多時間）

5、再寫另一種Makefile：（版本二：最省事的）
#以下是Makefile文件的內容
obj-m := hello.o
KERNEL_DIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD := $(shell pwd)
all:
    make -C $(KERNEL_DIR) SUBDIRS=$(PWD) modules
clean:
    rm *.o *.ko

然后執行：make就編譯成功了，命令行不再加參數，很省事。
注意：all: 和clean:下面的行，前面是一個TAB鍵

6、加載驅動：
執行
insmod ./hello.ko
屏幕上沒反應。（因為我是在WINDOWS上用遠程終端連上去的嘛）
OK，先讓時光倒流，回到加載驅動以前，先另開一個窗口，執行：
tail -f /var/log/message
然后在原來的窗口里執行：
insmod ./hello.ko
哈哈，/var/log/message文件里面看見了盼望已久的hello world!

7、查看驅動：
lsmod   看見 hello這個驅動在其中

8、卸載驅動：
rmmod hello
看見/var/log/message里顯示了goodbye