假設BSP部分已經(jīng)做好，下面說一下開發(fā)應用程序的基本步驟：

1.首先從Tornado中建立一個新的Project可以看出，有兩種映像可以選擇：Bootable和Downloadable，在開發(fā)初期通常是先建立一個不包含應用層模塊的bootable project，編譯出一個包含基本組件的VxWorks映像，將系統(tǒng)啟動起來；其實這一步編譯出的就是包含基本組建的一個VxWorks內核，并沒有我們的應用代碼。

2.在和上面的Bootable工程相同的Workspace中建立一個Downloadable project，在這個工程中編寫、編譯應用層的模塊，然后動態(tài)下載到目標機中去調試；

3.應用層模塊調試完畢可以發(fā)布之后，可以將應用層模塊和第一步中的Bootable的VxWorks映像編譯到一起；這時候可以向Boottable Project中加入應用層代碼文件，加入方式是Add from project,然后把包含應用層代碼的Downloadable project中的文件導入Bootable project，重新編譯Bootable Project得到的就是包含應用層的可啟動的VxWorks影像。

4.把最終的映象放到軟盤、硬盤或者Ftp服務器相應的目錄下，這需要根據(jù)BootRom中bootline的啟動方式來決定。