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曙海教育集團(tuán)論壇Win CE 專區(qū)WinCE系統(tǒng)定制與驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā) → wince6.0驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)


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主題:wince6.0驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)

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wince6.0驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)  發(fā)帖心情 Post By:2010-11-26 11:14:16

1、基礎(chǔ)知識(shí):

1)系統(tǒng)調(diào)用是操作系統(tǒng)內(nèi)核和應(yīng)用程序之間的接口,設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序是操作系統(tǒng)內(nèi)核和機(jī)器硬件之間的接

口。設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序?yàn)閼?yīng)用程序屏蔽了硬件細(xì)節(jié),在應(yīng)用程序看來(lái)硬件只是一個(gè)設(shè)備文件,應(yīng)用程序可以

像操作普通文件一樣對(duì)硬件設(shè)備進(jìn)行操作。設(shè)備驅(qū)動(dòng)是內(nèi)核的一部分。

2)驅(qū)動(dòng)程序完成以下功能:
——對(duì)設(shè)備初始化和釋放;
——把數(shù)據(jù)從內(nèi)核傳送到硬件和從硬件讀取數(shù)據(jù);
——讀取應(yīng)用程序傳送給設(shè)備文件的數(shù)據(jù)和回送應(yīng)用程序請(qǐng)求的數(shù)據(jù);
——檢測(cè)和處理設(shè)備出現(xiàn)的錯(cuò)誤。

3)上層應(yīng)用程序運(yùn)行在用戶模式(非特權(quán)模式,Ring 3),代碼被嚴(yán)格約束執(zhí)行。如不能執(zhí)行硬件IO指

令。所有的這些被阻止的操作如果想運(yùn)行必須通過(guò)陷阱門來(lái)請(qǐng)求操作系統(tǒng)內(nèi)核。

4)操作系統(tǒng)內(nèi)核運(yùn)行在內(nèi)核模式(特權(quán)模式,Ring 0),可以執(zhí)行所有有效的CPU指令。包括IO操作,

可訪問(wèn)任何內(nèi)存區(qū)。

5)整個(gè)硬件系統(tǒng)資源在驅(qū)動(dòng)程序面前是赤裸裸的,驅(qū)動(dòng)可以使用所有系統(tǒng)資源,編寫(xiě)驅(qū)動(dòng)程序時(shí)我們必

須格外小心驅(qū)動(dòng)代碼的邊界條件,確保它們不會(huì)損壞整個(gè)操作系統(tǒng)。

2、Windows支持的驅(qū)動(dòng):
           1)虛擬設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序(Virtual Device Driver):Windows3.1(Windows95/98/Me)
           2)內(nèi)核模式驅(qū)動(dòng)程序(Kernel Mode Driver):Windows NT
           3)Win32驅(qū)動(dòng)程序模型(Win32 Driver Mode):從Windows98開(kāi)始使用。
其中WDM是目前主流,然而在WinCE系統(tǒng)中,由于硬件資源有限和嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn),對(duì)其的支持非常有

限。

3、WinCE系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)介:

1)WinCE畢竟是一個(gè)嵌入式系統(tǒng),有其自身的特殊性,為了提高運(yùn)行效率,所有驅(qū)動(dòng)皆為動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù),

驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)中可以調(diào)用所有標(biāo)準(zhǔn)的API。而在其他Windows系統(tǒng)中可能的驅(qū)動(dòng)文件還有.vxd, .sys和動(dòng)態(tài)鏈

接庫(kù)。
2)WinCE驅(qū)動(dòng)從結(jié)構(gòu)上講分為本地驅(qū)動(dòng)(Native Driver)和流接口驅(qū)動(dòng)(Stream Driver)。

——本地驅(qū)動(dòng)主要用于低級(jí)、內(nèi)置的設(shè)備。實(shí)現(xiàn)它們的接口并不統(tǒng)一,而是針對(duì)不同類型的設(shè)備相應(yīng)設(shè)

計(jì)。因此開(kāi)發(fā)過(guò)程相對(duì)復(fù)雜,沒(méi)有固定的模式,一般做法是通過(guò)移植、定制現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)樣例來(lái)實(shí)現(xiàn)。
——流接口驅(qū)動(dòng)是最基本的一種驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu),它的接口是一組固定的流接口函數(shù),具有很高的通用性,

WinCE的所有驅(qū)動(dòng)程序都可以通過(guò)這種方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。流接口驅(qū)動(dòng)程序通過(guò)文件系統(tǒng)調(diào)用從設(shè)備管理器和應(yīng)

用程序接收命令。該驅(qū)動(dòng)程序封裝了將這些命令轉(zhuǎn)換為它所控制的設(shè)備上的適當(dāng)操作所需的全部信息。

           流接口驅(qū)動(dòng)是動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù),由一個(gè)叫做設(shè)備管理程序的特殊應(yīng)用程序加載、管理和卸載。與本地

驅(qū)動(dòng)程序相比,所有流接口驅(qū)動(dòng)程序使用同一組接口函數(shù)集,包括實(shí)現(xiàn)函數(shù):XXX_Init、XXX_Deinit、

XXX_Open、XXX_Close、XXX_Read、XXX_Write、XXX_PowerUp、XXX_PowerDown、XXX_Seek、

XXX_IOControl,這些函數(shù)與硬件打交道。用戶函數(shù):CreateFile、DeviceIoControl、 ReadFile、

WriteFile,這些函數(shù)方便用戶使用驅(qū)動(dòng)程序。

3)WinCE下驅(qū)動(dòng)的加載方式:

——通過(guò)GWES(Graphics, Windowing, and Events Subsystem):主要加載與顯示和輸入有關(guān)的驅(qū)動(dòng),

如鼠標(biāo)、鍵盤(pán)驅(qū)動(dòng)等。這些驅(qū)動(dòng)一般為本地驅(qū)動(dòng)。
——通過(guò)設(shè)備管理器:兩種結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)都加載,加載的本地驅(qū)動(dòng)主要由PCMCIA Host Controller,USB

Host Controller driver,主要是總線類的驅(qū)動(dòng);流接口驅(qū)動(dòng)主要有音頻驅(qū)動(dòng),串并口驅(qū)動(dòng)。
——?jiǎng)討B(tài)加載:前兩者都是系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)加載的,動(dòng)態(tài)加載則允許設(shè)備掛載上系統(tǒng)時(shí)將驅(qū)動(dòng)調(diào)入內(nèi)核,主

要有外接板卡驅(qū)動(dòng),USB設(shè)備驅(qū)動(dòng)等。

4、流接口驅(qū)動(dòng)函數(shù)介紹:
1)DWORD XXX_Init(LPCTSTR pContext, LPCVOID lpvBusContext);
pContext:指向一個(gè)字符串,包含注冊(cè)表中該流接口活動(dòng)鍵值的路徑
lpvBusContext:
該函數(shù)是驅(qū)動(dòng)掛載后第一個(gè)被執(zhí)行的。主要負(fù)責(zé)完成對(duì)設(shè)備的初始化操作和驅(qū)動(dòng)的安全性檢查。由

ActiveDeviceEx通過(guò)設(shè)備管理器調(diào)用。其返回值一般是一個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)指針,作為函數(shù)參數(shù)傳遞給其他流

接口函數(shù)。

2)BOOL XXX_Deinit(DWORD hDeviceContext);
hDeviceContext:XXX_Init的返回值。
整個(gè)驅(qū)動(dòng)中最后執(zhí)行。用來(lái)停止和卸載設(shè)備。由DeactivateDevice觸發(fā)設(shè)備管理器調(diào)用。成功返回TRUE



3)DWORD XXX_Open(DWORD hDeviceContext, DWORD AccessCode ,        DWORD ShareMode);
hDeviceContext:XXX_Init的返回值。
AccessCode:訪問(wèn)模式標(biāo)志,讀、寫(xiě)或其他。
ShareMode:驅(qū)動(dòng)的共享方式標(biāo)志。

打開(kāi)設(shè)備,為后面的操作初始化數(shù)據(jù)就夠,準(zhǔn)備相應(yīng)的資源。應(yīng)用程序通過(guò)CreateFile函數(shù)間接調(diào)用之

。返回一個(gè)結(jié)構(gòu)指針,用于區(qū)分哪個(gè)應(yīng)用程序調(diào)用了驅(qū)動(dòng),這個(gè)值還作為參數(shù)傳遞給其他接口函數(shù)

XXX_Read、XXX_Write、XXX_Seek、XXX_IOControl。

4)BOOL XXX_Close(DWORD hOpenContext);
hOpenContext:XXX_Open返回值。
關(guān)閉設(shè)備,釋放資源。由CloseHandle函數(shù)間接調(diào)用。


5)DWORD XXX_Read(DWORD hOpenContext, LPVOID pBuffer, DWORD Count);
hOpenContext:XXX_Open返回值。
pBuffer:緩沖區(qū)指針,接收數(shù)據(jù)。
Count:緩沖區(qū)長(zhǎng)度。
由ReadFile函數(shù)間接調(diào)用,用來(lái)讀取設(shè)備上的數(shù)據(jù)。返回讀取的實(shí)際數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)。


6)DWORD XXX_Write(DWORD hOpenContext, LPCVOID pBuffer, DWORD Count);
hOpenContext:XXX_Open返回值。
pBuffer:緩沖區(qū)指針,接收數(shù)據(jù)。
Count:緩沖區(qū)長(zhǎng)度。
由WriteFile函數(shù)間接調(diào)用,把數(shù)據(jù)寫(xiě)到設(shè)備上,返回實(shí)際寫(xiě)入的數(shù)據(jù)數(shù)。

7)BOOL XXX_IOControl(DWORD hOpenContext, DWORD dwCode, PBYTE pBufIn,      DWORD dwLenIn, PBYTE

pBufOut, DWORD dwLenOut,        PDWORD pdwActualOut);
hOpenContext:XXX_Open返回值。
dwCode:控制命令字。
pdwActualOut:實(shí)際輸出數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。

用于向設(shè)備發(fā)送命令,應(yīng)用程序通過(guò)DeviceIoControl調(diào)用來(lái)實(shí)現(xiàn)該功能。要調(diào)用這個(gè)接口還需要在應(yīng)用

層和驅(qū)動(dòng)之間建立一套相同的命令,通過(guò)宏定義CTL_CODE(DeviceType, Function, Method, Access來(lái)實(shí)

現(xiàn)。如:

#define IOCTL_INIT_PORTS \ CTL_CODE

(FILE_DEVICE_UNKNOWN,0X801,METHOD_BUFFERED,FILE_ANY_ACCESS)

8)void XXX_PowerDown(DWORD hDeviceContext);

hDeviceContext:XXX_Init的返回值。


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