WinCE5．0是一個32位、多任務、多線程的實時嵌入式操作系統(tǒng)。USB Camera 以其良好的性能和低廉的價格得到廣泛的應用，同時因其靈活、方便的特性，易于集成到嵌入式系統(tǒng)中。

       通過采用USB Camera可以在WinCE5．0下方便地得到實時圖像。但是由于嵌入式硬件環(huán)境的多樣性以及WinCE5．0對USB設備驅(qū)動開發(fā)只提供了一些底層支持，攝像頭廠商尚未提供WinCE5．0下USB攝像頭的驅(qū)動，因此開發(fā)出WinCE5．0下USB攝像頭驅(qū)動具有實際的意義和價值。本文正是針對這一情況，對WinCE5．0下USB設備驅(qū)動開發(fā)進行研究，并設計出基于流接口驅(qū)動模型的USB攝像頭驅(qū)動程序�，F(xiàn)在已經(jīng)開發(fā)出來的驅(qū)動適用于Zc030x PLUS這一系列的攝像頭。Samstmg 2410為實驗的硬件平臺。

      1 WinCE5．0下USB總線驅(qū)動框架
   

       USB系統(tǒng)由USB主機、一個或多個USB設備和物理總線組成。主機上又分兩層：較高的包含USB設備驅(qū)動程序的軟件層和主機控制器硬件層，也稱作“適配層”。主機的主要任務是控制對USB設備的雙向數(shù)據(jù)傳輸。物理總線是一組USB電纜，用來將控制器和外圍設備連接起來。WinCE5．0的USB系統(tǒng)軟件由兩層組成：USB設備驅(qū)動程序?qū)雍偷讓拥挠蒞inCE5．0實現(xiàn)的USB函數(shù)層。

      USB設備驅(qū)動程序使用USB函數(shù)來建立與它們所控制設備的連接，并對這些設備進行配置和通信。較低的USB函數(shù)層本身又由兩部分組成——較高的通用串行總線驅(qū)動程序(USBD)模塊和較低的主控制器驅(qū)動程序(HCD)模塊。HCD提供了抽象的主機控制器，且對主機控制器所見到的USB系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸進行抽象。USBD提供一個抽象的設備，且對USBD客戶和USB設備功能部件之間的數(shù)據(jù)傳輸進行抽象。USB設備驅(qū)動程序使用USBD接口函數(shù)與外圍設備進行通信。   

      IHV和USB設備制造商利用USBD提供的函數(shù)來實現(xiàn)USB設備的驅(qū)動程序。OEM負責給基于WinCE的平臺提供HCD模塊，這樣相應的硬件才能與USBD模塊進行交互。圖1說明了與主機的USB硬件和外圍設備相對應的軟件的各個層。

      2 WinCE5．0下流驅(qū)動模型   

      基于WinCE5．0平臺的兩種專用的驅(qū)動模型為：本機設備驅(qū)動程序和流接口驅(qū)動程序。本機設備驅(qū)動程序適合于集成到WinCE 5．0 平臺的設備；而后者則是一般類型的設備驅(qū)動程序，適用于大部分外圍設備，如調(diào)制解調(diào)器、打印機等。對大多數(shù)USB外圍設備來說，適用于采用流接口驅(qū)動程序模型來開發(fā)驅(qū)動程序。   

      流接口驅(qū)動程序是一種可以定制接口的驅(qū)動模型，一般由設備管理器負責管理。它把設備管理器和應用程序的命令轉(zhuǎn)換成所控設備的適當動作所需信息。流接口驅(qū)動程序需要實現(xiàn)一組固定的流接口函數(shù)，供給WinCE5．0系統(tǒng)內(nèi)核使用。

       USB設備的流接口驅(qū)動程序和WinCE5．0系統(tǒng)其他部件間的關系如圖2所示。流接口驅(qū)動程序通過系統(tǒng)提供的文件系統(tǒng)API與應用程序交互；而系統(tǒng)通過設備管理器完成對流接口驅(qū)動程序的加載、卸載等管理工作；流接口驅(qū)動程序通過調(diào)用USBD模塊提供的接口函數(shù)實現(xiàn)與底層USB設備通信。

       本文使用的流接口函數(shù)方法如表1所列。

      USB設備驅(qū)動程序必須輸出的函數(shù)有：
   

        ①USBDeviecAttach()。當USB設備連接到計算機上時，USBD模塊就會調(diào)用此函數(shù)。這個函數(shù)主要用于初始化USB設備，取得USB設備信息，配置USB設備，并且申請必需的資源。
        ②USBInstallDriver ()。主要用于創(chuàng)建一個驅(qū)動程序加載所需的注冊表信息，例如讀／寫超時、設備名稱等。
        ③USBUninstallDriver ()。主要用于釋放驅(qū)動程序所占用的資源，以及刪除UsbInstallDriver ()函數(shù)創(chuàng)建的注冊表等。   

       上述3個函數(shù)接口是所有的USB驅(qū)動程序必須提供的，缺一不可。   

       另外較為重要的是USB設備驅(qū)動程序的注冊表配置。一般的USB設備驅(qū)動程序的注冊表配置在[HKEY_LOCAL＿MACHINE＼Drivers＼USB＼LoadClients＼口]下，每個驅(qū)動程序的子鍵都有Group 1＿ID＼Group2＿ID＼Group3＿ID＼DriverName 格式，設備的子鍵由供應商、設備類和協(xié)議信息通過下劃線組成。表2列出了允許的組合。