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| -- 作者：wangxinxin -- 發布時間：2010-11-23 13:26:07 -- linux 基礎復習（7）串口應用開發 - 技術文檔 - 新手入門 Linux時 據通信的基本方式可分為并行通信與串行通信兩種。 · 并行通信是指利用多條數據傳輸線將一個資料的各位同時傳送。它的特點是傳輸速度 快，適用于短距離通信，但要求傳輸速度較高的應用場合。 · 串行通信是指利用一條傳輸線將資料一位位地順序傳送。特點是通信線路簡單，利用 簡單的線纜就可實現通信，降低成本，適用于遠距離通信，但傳輸速度慢的應用場合。 串口設置詳解 本節主要講解設置串口的主要方法。 如前所述，設置串口中最基本的包括波特率設置，校驗位和停止位設置。串口的設置主 要是設置struct termios結構體的各成員值，如下所示： ＃include struct termio { unsigned short c_iflag; /* 輸入模式標志 */ unsigned short c_oflag; /* 輸出模式標志 */ unsigned short c_cflag; /* 控制模式標志*/ unsigned short c_lflag; /*本地模式標志 */ unsigned char c_line; /* line discipline */ unsigned char c_cc[NCC]; /* control characters */ }; 在這個結構中最為重要的是c_cflag，通過對它的賦值，用戶可以設置波特率、字符大小、 數據位、停止位、奇偶校驗位和硬件流控等。另外c_iflag 和c_cc 也是比較常用的標志。在 此主要對這3 個成員進行詳細說明。 c_cflag支持的常量名稱 CBAUD 波特率的位掩碼 B0 0波特率（放棄DTR） B1800 1800波特率 B2400 2400波特率 B4800 4800波特率 B9600 9600波特率 B19200 19200波特率 B38400 38400波特率 B57600 57600波特率 B115200 115200波特率 EXTA 外部時鐘率 EXTB 外部時鐘率 CSIZE 數據位的位掩碼 CS5 5個數據位 CS6 6個數據位 CS7 7個數據位 CS8 8個數據位 CSTOPB 2個停止位（不設則是1個停止位） CREAD 接收使能 PARENB 校驗位使能 PARODD 使用奇校驗而不使用偶校驗 HUPCL 最后關閉時掛線（放棄DTR） CLOCAL 本地連接（不改變端口所有者） LOBLK 塊作業控制輸出 CNET_CTSRTS 硬件流控制使能 c_iflag支持的常量名稱 INPCK 奇偶校驗使能 IGNPAR 忽略奇偶校驗錯誤 PARMRK 奇偶校驗錯誤掩碼 ISTRIP 除去奇偶校驗位 IXON 啟動出口硬件流控 IXOFF 啟動入口軟件流控 IXANY 允許字符重新啟動流控 IGNBRK 忽略中斷情況 BRKINT 當發生中斷時發送SIGINT信號 INLCR 將NL映射到CR IGNCR 忽略CR ICRNL 將CR映射到NL IUCLC 將高位情況映射到低位情況 IMAXBEL 當輸入太長時回復ECHO c_cc 支持的常量名稱 VINTR 中斷控制，對應鍵為CTRL+C VQUIT 退出操作，對應鍵為CRTL+Z VERASE 刪除操作，對應鍵為Backspace（BS） VKILL 刪除行，對應鍵為CTRL+U VEOF 位于文件結尾，對應鍵為CTRL+D VEOL 位于行尾，對應鍵為Carriage return（CR） VEOL2 位于第二行尾，對應鍵為Line feed（LF） VMIN 指定了最少讀取的字符數 VTIME 指定了讀取每個字符的等待時間 串口控制函數 Tcgetattr 取屬性(termios結構) Tcsetattr 設置屬性(termios結構) cfgetispeed 得到輸入速度 Cfgetospeed 得到輸出速度 Cfsetispeed 設置輸入速度 Cfsetospeed 設置輸出速度 Tcdrain 等待所有輸出都被傳輸 tcflow 掛起傳輸或接收 tcflush 刷清未決輸入和/或輸出 Tcsendbreak 送BREAK字符 tcgetpgrp 得到前臺進程組ID tcsetpgrp 設置前臺進程組ID 完整的串口配置模板，實用！把常用的選項在函數里面列出，可大大方便用戶的調試使用 int set_opt(int fd,int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop) { struct termios newtio,oldtio; /*保存測試現有串口參數設置，在這里如果串口號等出錯，會有相關的出錯信息*/ if ( tcgetattr( fd,&oldtio) != 0) { perror("SetupSerial 1"); return -1; } bzero( &newtio, sizeof( newtio ) ); /*步驟一，設置字符大小*/ newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD; newtio.c_cflag &= ~CSIZE; /*設置停止位*/ switch( nBits ) { case 7: newtio.c_cflag |= CS7; break; case 8: newtio.c_cflag |= CS8; break; } /*設置奇偶校驗位*/ switch( nEvent ) { case \\"O\\": //奇數 newtio.c_cflag |= PARENB; newtio.c_cflag |= PARODD; newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP); break; case \\"E\\": //偶數 newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP); newtio.c_cflag |= PARENB; newtio.c_cflag &= ~PARODD; break; case \\"N\\": //無奇偶校驗位 newtio.c_cflag &= ~PARENB; break; } /*設置波特率*/ switch( nSpeed ) { case 2400: cfsetispeed(&newtio, B2400); cfsetospeed(&newtio, B2400); break; case 4800: cfsetispeed(&newtio, B4800); cfsetospeed(&newtio, B4800); break; case 9600: cfsetispeed(&newtio, B9600); cfsetospeed(&newtio, B9600); break; case 115200: cfsetispeed(&newtio, B115200); cfsetospeed(&newtio, B115200); break; case 460800: cfsetispeed(&newtio, B460800); cfsetospeed(&newtio, B460800); break; default: cfsetispeed(&newtio, B9600); cfsetospeed(&newtio, B9600); break; } /*設置停止位*/ if( nStop == 1 ) newtio.c_cflag &= ~CSTOPB; else if ( nStop == 2 ) newtio.c_cflag |= CSTOPB; /*設置等待時間和最小接收字符*/ newtio.c_cc[VTIME] = 0; newtio.c_cc[VMIN] = 0; /*處理未接收字符*/ tcflush(fd,TCIFLUSH); /*激活新配置*/ if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0) { perror("com set error"); return -1; } printf("set done!\\n"); return 0; } 串口使用詳解 在配置完串口的相關屬性后，就可對串口進行打開，讀寫操作了。其使用方式與文件操作一樣，區別在于串口是一個終端設備。 打開串口 fd = open( "/dev/ttyS0", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY); Open函數中除普通參數外，另有兩個參數O_NOCTTY和O_NDELAY。 O_NOCTTY: 通知linix系統，這個程序不會成為這個端口的控制終端。 O_NDELAY: 通知linux系統不關心DCD信號線所處的狀態（端口的另一端是否激活或者停止）。 然后，恢復串口的狀態為阻塞狀態，用于等待串口數據的讀入。用fcntl函數： fcntl（fd, F_SETFL, 0）; 接著，測試打開的文件描述府是否引用一個終端設備，以進一步確認串口是否正確打開。 isatty(STDIN_FILENO); 串口的讀寫與普通文件一樣，使用read,write函數。 read(fd,buff,8); write(fd,buff,8); 實例 #include stdio.h> #include string.h> #include sys/types.h> #include errno.h> #include sys/stat.h> #include fcntl.h> #include unistd.h> #include termios.h> #include stdlib.h> int set_opt(int fd,int nSpeed, int nBits, char nEvent, int nStop) { struct termios newtio,oldtio; if ( tcgetattr( fd,&oldtio) != 0) { perror("SetupSerial 1"); return -1; } bzero( &newtio, sizeof( newtio ) ); newtio.c_cflag |= CLOCAL | CREAD; newtio.c_cflag &= ~CSIZE; switch( nBits ) { case 7: newtio.c_cflag |= CS7; break; case 8: newtio.c_cflag |= CS8; break; } switch( nEvent ) { case \\"O\\": newtio.c_cflag |= PARENB; newtio.c_cflag |= PARODD; newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP); break; case \\"E\\": newtio.c_iflag |= (INPCK | ISTRIP); newtio.c_cflag |= PARENB; newtio.c_cflag &= ~PARODD; break; case \\"N\\": newtio.c_cflag &= ~PARENB; break; } switch( nSpeed ) { case 2400: cfsetispeed(&newtio, B2400); cfsetospeed(&newtio, B2400); break; case 4800: cfsetispeed(&newtio, B4800); cfsetospeed(&newtio, B4800); break; case 9600: cfsetispeed(&newtio, B9600); cfsetospeed(&newtio, B9600); break; case 115200: cfsetispeed(&newtio, B115200); cfsetospeed(&newtio, B115200); break; default: cfsetispeed(&newtio, B9600); cfsetospeed(&newtio, B9600); break; } if( nStop == 1 ) newtio.c_cflag &= ~CSTOPB; else if ( nStop == 2 ) newtio.c_cflag |= CSTOPB; newtio.c_cc[VTIME] = 0; newtio.c_cc[VMIN] = 0; tcflush(fd,TCIFLUSH); if((tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio))!=0) { perror("com set error"); return -1; } printf("set done!\\n"); return 0; } int open_port(int fd,int comport) { char *dev[]={"/dev/ttyS0","/dev/ttyS1","/dev/ttyS2"}; long vdisable; if (comport==1) { fd = open( "/dev/ttyS0", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY); if (-1 == fd){ perror("Can\\"t Open Serial Port"); return(-1); } else printf("open ttyS0 .....\\n"); } else if(comport==2) { fd = open( "/dev/ttyS1", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY); if (-1 == fd){ perror("Can\\"t Open Serial Port"); return(-1); } else printf("open ttyS1 .....\\n"); } else if (comport==3) { fd = open( "/dev/ttyS2", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY); if (-1 == fd){ perror("Can\\"t Open Serial Port"); return(-1); } else printf("open ttyS2 .....\\n"); } if(fcntl(fd, F_SETFL, 0)0) printf("fcntl failed!\\n"); else printf("fcntl=%d\\n",fcntl(fd, F_SETFL,0)); if(isatty(STDIN_FILENO)==0) printf("standard input is not a terminal device\\n"); else printf("isatty success!\\n"); printf("fd-open=%d\\n",fd); return fd; } int main(void) { int fd; int nread,i; char buff[]="Hello\\n"; if((fd=open_port(fd,1))0){ perror("open_port error"); return; } if((i=set_opt(fd,115200,8,\\"N\\",1))0){ perror("set_opt error"); return; } printf("fd=%d\\n",fd); // fd=3; nread=read(fd,buff,8); printf("nread=%d,%s\\n",nread,buff); close(fd); return; } |